FMEM009PO – FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA

Planes TICs - Sector de Químicas

Para inscribirse en el curso, pincha en el siguiente enlace INSCRÍBETE

REQUISITOS:

Pueden participar como alumnos en estos cursos, todos los Trabajadores Ocupados (incluidos Autónomos) de los siguientes Sectores:

  • Industrias Químicas.
  • Industrias extractivas, Industrias del vidrio, Industrias de la cerámica y el comercio exclusivista de los mismos materiales.
  • Perfumería y afines.
  • Juguete.
Síguenos y comparte

1. INTRODUCCIÓN

1
1.1. Antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la robótica.
2
1.2. Definición y clasificación del robot.

2. MORFOLOGÍA DEL ROBOT

1
2.1. Estructura mecánica de un robot: transmisiones y reductores.
2
2.2. Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales.

3. HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS PARA LA LOCALIZACIÓN ESPACIAL

1
3.1. Representación de la posición.
2
3.2. Matrices de transformación homogénea.
3
3.3. Aplicación de los cuaternios.
4
3.4. Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.

4. CINEMÁTICA DEL ROBOT

1
4.1. El problema cinemático directo.
2
4.2. Cinemática inversa.
3
4.3. Matriz jacobiana.

5. CONTROL CINEMÁTICO

1
5.1. Funciones de control cinemático.
2
5.2. Tipos de trayectorias.
3
5.3. Generación de trayectorias cartesianas.
4
5.4. Interpolación de trayectoria.
5
5.5. Muestreo de trayectorias cartesianas.

6. PROGRAMACIÓN DE ROBOTS

1
6.1. Métodos de programación de robots. Clasificación.
2
6.2. Requerimientos de un sistema de programación de robots.
3
6.3. Ejemplo de programación de un robot industrial.
4
6.4. Características básicas de los lenguajes RAPID Y V .

7. CRITERIOS DE IMPLANTACIÓN DE UN ROBOT INDUSTRIAL

1
7.1. Diseño y control de una célula robotizada.
2
7.2. Características a considerar en la selección de un robot.
3
7.3. Seguridad en instalaciones robotizadas.
4
7.4. Justificación económica.

8. APLICACIONES INDUSTRIALES

1
8.1. Clasificación.
2
8.2. Aplicaciones industriales de los robots. Nuevos sectores de aplicación.
Para inscribirse debe descargarse el siguiente documento, DESCARGAR ANEXO o INSCRÍBETE
Rellenarlo y enviarlo escaneado, por email o por correo postal:
cursosgratuitos@forodeformacion.org
Foro de Formacion y Ediciones, S.L.
C/Rufino Gonzalez 8, 1 planta A
28037 - MADRID
Tlf.: 91 375 66 06 (09:00 - 15:00)
Fax: 91.375.61.16


Sea el primero en agregar un comentario.

Por favor, < a href = " https://www.forodeformacion.org/lms-login" > inicio de sesión para dejar un comentario
Añadir a la Lista de deseos
Duración: 50 HORAS
Clases: 26
Cerrar menú

Este sitio web utiliza cookies para que usted tenga la mejor experiencia de usuario. Si continúa navegando está dando su consentimiento para la aceptación de las mencionadas cookies y la aceptación de nuestra política de cookies, pinche el enlace para mayor información.

ACEPTAR
Aviso de cookies
Social media & sharing icons powered by UltimatelySocial