FMEM009PO – FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA

Cursos del Sector del Metal

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REQUISITOS:

  • NO pueden participar en estos cursos los EMPLEADOS PÚBLICOS
  • Esta formación NO es Bonificada
  • Formación Subvencionada y Gratuita por el Servicio Público de Empleo Estatal
  • Esta formación se imparte en Modalidad Online para toda España

Pueden participar como alumnos en estos cursos, todos los Trabajadores Ocupados (incluidos Autónomos) de los siguientes Sectores:

  • Metal
  • Frío Industrial
  • Ferralla
  • Carpas y estructuras móviles
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1. INTRODUCCIÓN

1
Antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la robótica
2
Definición y clasificación del robot

2. MORFOLOGÍA DEL ROBOT

1
Estructura mecánica de un robot: transmisiones y reductores
2
Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales

3. HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS PARA LA LOCALIZACIÓN ESPACIAL

1
Representación de la posición
2
Matrices de transformación homogénea
3
Aplicación de los cuaternios
4
Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial

4. CINEMÁTICA DEL ROBOT

1
El problema cinemático directo
2
Cinemática inversa
3
Matriz jacobiana

5. CONTROL CINEMÁTICO

1
Funciones de control cinemático
2
Tipos de trayectorias
3
Generación de trayectorias cartesianas
4
Interpolación de trayectoria
5
Muestreo de trayectorias cartesianas

6. PROGRAMACIÓN DE ROBOTS

1
Métodos de programación de robots
2
Requerimientos de un sistema de programación de robots
3
Ejemplo de programación de un robot industrial
4
Características básicas de los lenguajes RAPID Y V .

7. CRITERIOS DE IMPLANTACIÓN DE UN ROBOT INDUSTRIAL

1
Diseño y control de una célula robotizada
2
Características a considerar en la selección de un robot
3
Seguridad en instalaciones robotizadas
4
Justificación económica

8. APLICACIONES INDUSTRIALES

1
Clasificación
2
Aplicaciones industriales de los robots. Nuevos sectores de aplicación

Para inscribirse debe descargarse el siguiente documento, DESCARGAR ANEXO o INSCRÍBETE

Rellenarlo y enviarlo escaneado, por email o por correo postal:

mmunoz@forodeformacion.org

Foro de Formación y Ediciones, S.L.

C/Rufino Gonzalez 8, 1 planta A

28037 - MADRID

Tlf.: 91 375 66 06 (09:00 - 15:00)

Fax: 91.375.61.16

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Duración: 50 HORAS
Clases: 26
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